Minenabwehreinheiten
Die Hauptminenabwehrkomponente des Waffensystems stellen die „Seehunde“dar. Das Einsatzverfahren TROIKA PLUS sieht prinzipiell vor, bis zu vier dieser Drohnen einzusetzen.
Dieses Minenjagdboot ist ein Zweirollenfahrzeug, das sowohl Minen legen als auch Minen jagen kann. Es kann mit Hilfe der weltweit einmaligen Einwegdrohne „Seefuchs“ sowohl Ankertau- als auch Grundminen bekämpfen.
Das Minensuchboot der „Frankenthal“-Klasse steuert die Identifizierungs- und Minenvernichtungsdrohne „Pinguin“.