Minenabwehreinheiten
Die Hauptminenabwehrkomponente des Waffensystems stellen die „Seehunde“dar. Das Einsatzverfahren TROIKA PLUS sieht prinzipiell vor, bis zu vier dieser Drohnen einzusetzen.
Das Minensuchboot der „Frankenthal“-Klasse steuert die Identifizierungs- und Minenvernichtungsdrohne „Pinguin“.
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Museumshafen der Minenabwehreinheiten